蛇形机器人
蛇大概是最不受人待见的爬行动物。这也难怪，蛇令人恐怖的形象和与众不同的运动式，的确让人毛骨悚然，避而远之。其实，蛇除了以灭鼠而平衡生态外，还是重要的仿生对象和灵感源泉。
1972年，日本东京科技大学研制出世界上第一款蛇形机器人，长为2米，全身20个关节，依靠电机来驱动关节左右摆动而前进，功能单一。后来，研究人员将其全身各关节用万向节连接，使身体能向任何方向弯曲，从而实现了“无肢运动”，诸如蠕动、游动、侧移、側滚、抬头，以及翻越障碍物等。
经过不断更新换代，日本人最终用柔性材料制成8米长的机器蛇。它表面覆盖了尼龙细毛。随着体内电机驱动，细毛末端撞击 ……阅读全文